OCR_RTC  0.5.0
 全て クラス ファイル 関数 変数
関数
ImageDataCom.h

画像データ送受信の関数 [詳細]

#include <string>
#include <rtm/idl/InterfaceDataTypesSkel.h>
#include "InterfaceDataTypesStub.h"
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

ソースコードを見る。

関数

IplImage * GetCameraImage (RTC::CameraImage *ci)
 CameraImage型からIplImageの画像データを取得
void SetCameraImage (RTC::CameraImage *ci, IplImage *im, std::string string_encode="off", int int_encode_quality=75)
 IplImageの画像データをCameraImage型のデータに設定

説明

画像データ送受信の関数

日付:
$Date$

$Id$


関数

IplImage* GetCameraImage ( RTC::CameraImage *  ci)

CameraImage型からIplImageの画像データを取得

引数:
ciCameraImage型の画像データ
戻り値:
IplImageの画像データ
void SetCameraImage ( RTC::CameraImage *  ci,
IplImage *  im,
std::string  string_encode = "off",
int  int_encode_quality = 75 
)

IplImageの画像データをCameraImage型のデータに設定

引数:
ciCameraImage型のデータ
imIplImageの画像データ
string_encode圧縮の形式(offは圧縮なし、png、jpegを選択可能)
int_encode_quality圧縮率(pngは0〜10、jpegは0〜100)