画像データ送受信の関数 [詳細]
#include <string>
#include <rtm/idl/InterfaceDataTypesSkel.h>
#include "InterfaceDataTypesStub.h"
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
関数 | |
IplImage * | GetCameraImage (RTC::CameraImage *ci) |
CameraImage型からIplImageの画像データを取得 | |
void | SetCameraImage (RTC::CameraImage *ci, IplImage *im, std::string string_encode="off", int int_encode_quality=75) |
IplImageの画像データをCameraImage型のデータに設定 |
画像データ送受信の関数
$Id$
IplImage* GetCameraImage | ( | RTC::CameraImage * | ci | ) |
CameraImage型からIplImageの画像データを取得
ci | CameraImage型の画像データ |
void SetCameraImage | ( | RTC::CameraImage * | ci, |
IplImage * | im, | ||
std::string | string_encode = "off" , |
||
int | int_encode_quality = 75 |
||
) |
IplImageの画像データをCameraImage型のデータに設定
ci | CameraImage型のデータ |
im | IplImageの画像データ |
string_encode | 圧縮の形式(offは圧縮なし、png、jpegを選択可能) |
int_encode_quality | 圧縮率(pngは0〜10、jpegは0〜100) |