ImageDataCom.h

画像データ送受信の関数 [詳細]

#include <string>
#include <rtm/idl/InterfaceDataTypesSkel.h>
#include "InterfaceDataTypesStub.h"
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

ソースコードを見る。

関数
IplImage *	GetCameraImage (RTC::CameraImage *ci)
	CameraImage型からIplImageの画像データを取得
void	SetCameraImage (RTC::CameraImage *ci, IplImage *im, std::string string_encode="off", int int_encode_quality=75)
	IplImageの画像データをCameraImage型のデータに設定

---

説明

画像データ送受信の関数

日付:

$Date$

$Id$

---

関数

IplImage* GetCameraImage

(

RTC::CameraImage *

ci

)

CameraImage型からIplImageの画像データを取得

引数:

ci	CameraImage型の画像データ

戻り値:

IplImageの画像データ

void SetCameraImage	(	RTC::CameraImage *	ci,
		IplImage *	im,
		std::string	string_encode = "off",
		int	int_encode_quality = 75
	)

IplImageの画像データをCameraImage型のデータに設定

引数:

ci	CameraImage型のデータ
im	IplImageの画像データ
string_encode	圧縮の形式(offは圧縮なし、png、jpegを選択可能)
int_encode_quality	圧縮率(pngは0〜10、jpegは0〜100)