WordRTC
0.5.0
メインページ
クラス
ファイル
ファイル一覧
ファイルメンバ
全て
クラス
ファイル
関数
変数
WordTask.h
説明を見る。
1
// -*- C++ -*-
9
#ifndef WORDTASK_H
10
#define WORDTASK_H
11
12
#include <rtm/RTC.h>
13
14
15
16
#include <rtm/Manager.h>
17
#include <rtm/PeriodicExecutionContext.h>
18
19
20
26
class
WordTask
:
public
virtual
coil::Task
27
{
28
public
:
32
WordTask
();
36
virtual
int
svc
();
37
38
39
40
};
41
42
template
<
class
T>
43
void
getProperty(coil::Properties& prop,
const
char
* key, T& value)
44
{
45
if
(prop.findNode(key) != 0)
46
{
47
T tmp;
48
if
(coil::stringTo(tmp, prop[key].c_str()))
49
{
50
value = tmp;
51
}
52
}
53
}
54
55
56
#endif
WordRTCに対してWed Nov 19 2014 11:57:32に生成されました。
1.8.1