ExcelTask.h

説明を見る。

// -*- C++ -*-
#ifndef EXCELTASK_H
#define EXCELTASK_H

#include <rtm/RTC.h>



#include <rtm/Manager.h>
#include <rtm/PeriodicExecutionContext.h>

#include "ExcelControl.h"


class ExcelControl;
class ExcelTask : public virtual coil::Task
{
public:
                ExcelTask(ExcelControl *m_rtc);
                virtual int svc();
                
                ExcelControl *mrtc;     
};


#endif