依存ソフトウェアのインストール(Windows)

Visual Studio

Visual C++ 2010が必要です。

からインストーラーをダウンロードできます。

OpenRTM-aist

OpenRTM-aistのサイトから

をインストールしてください。

Microsoft Office

Excel、Word、PowerPointのインストールが必要です。

Microsoft Office SharePoint Designer 2007

OCR_RTCをソースコードからビルドする場合のみインストールしてください。
MODIはMicrosoft Office 2003、2007にしか付属していませんのでSharePoint Designer 2007をインストールすることによりMODIをインストールします。インストーラー起動、ソフトウェアライセンスに同意後、ユーザー設定をクリックします。インストールオプションのOffice ツールからMicrosoft Office Document Imagingを左クリックしてマイコンピュータから全て実行をクリックします。詳しくはこのページに書いてあるようです。

OpenHRI

WordRTCのチュートリアルで使います。なのでWordRTCを使わないとかチュートリアルをやらない場合のインストールの必要はありません。

OpenHRIのサイトのインストーラーをダウンロードして実行してください。

rtshell、rtprofile、rtctree、OpenRTM-aist-Python

デモシステムの自動化スクリプトに必要です。なので必須ではありません。
OpenRTM-aist-PythonはOpenRTM-aistのサイトからpython-2.6.6.exe、OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RC1.msiをダウンロードして実行してください。
rtshellはOpenRTM-aistのサイトからrtshell-3.1.0.win32.exeをダウンロードして実行してください。
rtprofile、rtctreeもOpenRTM-aistのサイトからrtsprofile-3.1.0.win32.exe、rtctree-3.1.0.win32.exeをダウンロードして実行してください。