RTC起動の前準備

ネームサービスの起動

最初にネームサービスを起動します。

スタートメニューのすべてのプログラムから、

• OpenRTM-aist 1.1
  • C++
    • tools
      • Start Naming Service

を起動してください。

RTシステムエディタの起動

続いて、RTシステムエディタを起動してください。
ネームサービスと同様に、

• OpenRTM-aist 1.1
  • C++
    • tools
      • RTSystemEditor

を起動してください※。

※OpenRTM-aist 1.1付属のRTSystemEditorにはバグがあるらしいですが、このチュートリアルには影響ありません。

そして、ネームサーバーの追加からloclhostを入力して追加してください。

さらに、ファイル→Open New System Editorをクリックして新規のエディタを開いてください。